Команда ТФТЛ "Таёжные ёжики" на VIII Всероссийских соревнованиях по подводной робототехнике во Владивостоке

Опубликовано ср, 11/05/2022 - 13:59 пользователем kosachenkosv

VIII Всероссийские соревнования по подводной робототехнике прошли во Владивостоке 6-7 мая на базе Дальневосточного морского тренажерного центра

Участники соревнований подготовили технический отчет, выступили с презентацией своего аппарата, а в финальный день – продемонстрировали работу ТНПА (телеуправляемый необитаемый подводный аппарат), выполнив соревновательную миссию в бассейне.

В мероприятии приняли участие 28 команд со всей России в пяти категориях.

Организаторами соревнований выступают Центр робототехники, Центр развития робототехники и Морской государственный университет им. адм. Г.И.Невельского.

Соревнования организуются в рамках проекта Кружкового движения НТИ «Инженерные конкурсы и соревнования по морской робототехнике».
Соревнования проводятся 6-7 мая в новом тренировочном центре МГУ (морской государственный университет).

На фото: команда из ТФТЛ "Таежные ежики" Пильщиков Гигорий и Гетагазов Беслан с главным судьей соревнований Сергеем Мун (в центре)

Презентация нашей команды https://youtu.be/vNE0X_M2KgU
За презентацию команда Таежные ежики заняла 2 место в состязаниях 5-8 кл. Navigator.

1я попытка погружения ТНПА, за которую команда Таёжные ёжики получила 10 баллов из 200 возможных. По сути это была первая тренировка в большом бассейне, потому что до этого команда боролась с техническими проблемами за живучесть аппарата: сгорели микросхемы max485 в линии связи дистанционного управления, которые искали по всему ночному Владивостоку, две протечки корпуса электроники. Датчик протечки рулит, потому что заранее сообщал об аварии, поэтому электроника не успела пострадать. Так что на видео вполне функциональный ТНПА, который впервые успешно погрузился и 15 минут оператор, как джазмен, импровизировал и экспериментировал с полезной нагрузкой, поворотной камерой и самодельным подводным манипулятором. Манипулятор, кстати, в эту попытку протек, но остался работоспособным. https://youtu.be/DuGK99emsJc

2я попытка погружения ТНПА в бассейне для выполнения миссии принесла команде уже 55 баллов из 200. Это не лучший результат, поэтому команда понимает, что для развития успеха нужно уделить больше внимания не только конструкции и программированию ТНПА, но и тренировкам для отработки навыков пилотирования ТНПА в бассейне.
https://youtu.be/wlN-CrMVohA